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蘇州意德特機械有限公司

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旋臂式工業械手

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  • 蘇州意德特機械有限公司
  • 2021-04-19 14:03:03
  • 蘇州市
  • 蘇州
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【簡單介紹】

旋臂式工業械手用掌上型控制系統,對話式操作可切換中文或是英文化頁面。自動偵測故障情況,顯示于幕面,并自動記錄故障碼。動頁可顯示所有的輸入/輸出接點,維修方便快速。

【詳細說明】

  旋臂式工業械手簡介:
 
  主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。
 
  注意事項:1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關是否正常。
 
  2、驗證電動機的轉方向是否一致,然后打開電源。
 
  3、在工業機器人需要拆除的時候,關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。
 
  4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。
 
  5、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉等。
 
  旋臂式工業械手維修安全
 
  【注意】維修機械手臂之前或期間,維修人員請讀以下的安全規范, 以免有危險。
 
  (1)檢修注塑機前,請關掉其電源。
 
  (2)調整,維修前請關掉注塑機及機械手的電源并卸除機械手的殘留壓力。
 
  (3)除了近接開關,吸夾不良,電磁閥故障可自行檢修外,其它應受過專業訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動。
 
  (4)調整或更換模具期間,請注意安全以免被機械手撞傷。
 
  (5)完成調整或維修機械手臂后,試機前請離開工作區域。
 
  (6)維修過程中,請勿打開電源或空壓源連接至機械手。
    
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